中科探海簡(jiǎn)介

一、 公司簡(jiǎn)介

中科探海（蘇州）海洋科技有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱中科探海）由國(guó)內(nèi)高端海洋裝備領(lǐng)域領(lǐng)軍人才團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立。
公司從2015年成立以來(lái)研發(fā)團(tuán)隊(duì)已超過(guò)50人，匯聚了來(lái)自中科院、清華大學(xué)、北京大學(xué)、大連海事大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名海洋裝備研發(fā)機(jī)構(gòu)，并建成3000平方米的海洋裝備生產(chǎn)中心和1500平米的海洋裝備研發(fā)中心，擁有完整的便攜式自主水下探查機(jī)器人、各類高精度多波束測(cè)深儀、各類高分辨率側(cè)視成像聲吶的裝配調(diào)試生產(chǎn)線，年均生產(chǎn)規(guī)模不少于500臺(tái)。
截止目前，公司獲評(píng)張家港市領(lǐng)軍企業(yè)和蘇州市領(lǐng)軍企業(yè)，并成功通過(guò)江蘇民營(yíng)科技企業(yè)，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，質(zhì)量體系認(rèn)證以及ISO9001、GB/T24001、GB/T28001體系認(rèn)證。2020年公司獲評(píng)全國(guó)水下機(jī)器人大賽總分第一名，2021年獲中國(guó)海洋工程技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。公司產(chǎn)品屢獲OI高端海工展和深圳海洋博覽會(huì)最佳產(chǎn)品獎(jiǎng)，公司還多次接受阿曼日?qǐng)?bào)、蘇州電視臺(tái)、張家港電視臺(tái)、中國(guó)青年報(bào)、中國(guó)海洋報(bào)、船舶工程等國(guó)內(nèi)外媒體采訪。
公司產(chǎn)品綜合技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，擁有項(xiàng)目產(chǎn)品完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已申請(qǐng)專利54項(xiàng)，獲得授權(quán)41項(xiàng)，均為核心技術(shù)，涉及水下機(jī)器人、智能控制、水下聲學(xué)成像等。公司研發(fā)項(xiàng)目已經(jīng)能夠系列化生產(chǎn)，并在油氣管道測(cè)繪、光纜電纜測(cè)繪、海洋環(huán)境測(cè)繪、江河湖泊測(cè)量、地下管網(wǎng)探查、水利工程檢測(cè)、水庫(kù)大壩檢測(cè)、科學(xué)研究等各行業(yè)實(shí)現(xiàn)成功應(yīng)用，聚焦高新海洋裝備領(lǐng)域，填補(bǔ)了我國(guó)在相關(guān)方面的空白，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
中科探海融合先進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)、高分辨率水聲成像技術(shù)及海洋大數(shù)據(jù)技術(shù)，以高清、智能、載體載荷融合為發(fā)展軸線，研發(fā)海洋智能高清探查裝備的系列產(chǎn)品，致力于為用戶提供國(guó)際一流水平的海洋智能高清探查產(chǎn)品、水下環(huán)境探查和目標(biāo)搜索等服務(wù)。
全球范圍內(nèi)90%水底世界，無(wú)詳細(xì)數(shù)據(jù)支持。中國(guó)300多萬(wàn)平方公里海域、長(zhǎng)江黃河經(jīng)濟(jì)帶、約2萬(wàn)湖泊、約10萬(wàn)座水庫(kù)、近萬(wàn)公里南水北調(diào)管廊、超過(guò)200萬(wàn)公里地下管網(wǎng)。所以本公司提出的理念：高分辨率聲學(xué)成像技術(shù)和水下智能機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，快速、高效、智能，獲取水下世界的高精信息，為數(shù)字海底建設(shè)，提供核心裝備和數(shù)據(jù)服務(wù)。
中科探海公司批量化生產(chǎn)的產(chǎn)品主要包括水下自主探查機(jī)器人和水下高清成像聲吶兩個(gè)產(chǎn)品系列。
1. 水下自主探查機(jī)器人產(chǎn)品系列
水下自主探查機(jī)器人按照實(shí)際使用功能可以劃分為精靈P200、精靈E200、精靈M120和精靈D324四大標(biāo)準(zhǔn)類型。除標(biāo)準(zhǔn)類型外也可以可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制服務(wù)，產(chǎn)品線從300kg-10kg，從輕型到單兵，從水深3000m到水深300m都有涉及也都具備設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力，中科探海水下自主探查機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可完美集成中科探海聲學(xué)探查設(shè)備進(jìn)行工作。
1.1 精靈P200水下自主探查機(jī)器人
精靈P200水下自主探查機(jī)器人采用了模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，一體化集成自動(dòng)駕駛單元、高精度導(dǎo)航模塊、高清成像聲吶、新型推進(jìn)器等核心模塊，具備自主導(dǎo)航和智能作業(yè)能力，可由雙人便攜操作，完成海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海底地形測(cè)繪、海底成像、水下目標(biāo)搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務(wù)。
 
 
圖 1 精靈P200水下自主探查機(jī)器人
 
圖 2 精靈P200水下自主探查機(jī)器人水下作業(yè)圖
 
1.2 精靈E200水下自主探查機(jī)器人
精靈E200水下自主探查機(jī)器人裸機(jī)重量為50kg，僅需雙人即可布放，主要面向科研、教育和水下探查等應(yīng)用領(lǐng)域。設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，配置多組推進(jìn)器，運(yùn)動(dòng)控制精準(zhǔn)靈活，預(yù)留接口豐富，操控模式多樣，傳感器、數(shù)據(jù)和控制接口等軟件代碼全部開源，可實(shí)現(xiàn)懸停、原地轉(zhuǎn)彎、精確軌跡控制等科研級(jí)操作，可攜帶多組載荷進(jìn)行作業(yè)，可開放各控制接口讓客戶進(jìn)行控制算法研究或載荷研制工作。
 
圖 3 精靈E200水下自主探查機(jī)器人
 
圖 4 精靈E200水下自主探查機(jī)器人水下作業(yè)圖
 
1.3 精靈M120水下自主探查機(jī)器人
精靈M120水下自主探查機(jī)器人為輕量級(jí)機(jī)器人，具有性價(jià)比極高、操作簡(jiǎn)易、靈活性和擴(kuò)展性高等特點(diǎn)，小巧輕便，適合單兵操作。設(shè)備既可通過(guò)搭載各種小型聲學(xué)載荷實(shí)現(xiàn)水下探查，又可搭載水聲通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)“蜂群”作業(yè)。并且該產(chǎn)品還提供開放硬件接口和開源控制系統(tǒng)軟件，便于開展機(jī)器人在智能傳感、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、故障診斷、集群協(xié)作等研究項(xiàng)目。
 
圖 5 精靈M120水下自主探查機(jī)器人
 
圖 6 精靈M120水下自主探查機(jī)器人水下作業(yè)圖
 
1.4 精靈D324水下自主探查機(jī)器人
精靈D324水下自主探查機(jī)器人采用了模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，一體化集成全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)駕駛單元、高精度導(dǎo)航模塊、高清成像聲吶、新型推進(jìn)器等核心模塊，具備自主導(dǎo)航和智能作業(yè)能力，可由雙人便攜操作，完成海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下目標(biāo)搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務(wù)。
 
圖 7 精靈D324水下自主探查機(jī)器人
 
圖 8 精靈D324水下自主探查機(jī)器人水下作業(yè)圖
 
2. 水下高清成像聲吶系列
水下高清成像聲吶形成四個(gè)系列產(chǎn)品。其中包括：多頻三維合成孔徑聲吶，微型高清側(cè)視成像聲吶，多波束下視成像聲吶和全向成像聲吶。
2.1 多頻三維合成孔徑聲吶
多頻三維合成孔徑聲吶，可實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮、沉底和掩埋目標(biāo)的實(shí)時(shí)成像，滿足用戶水下環(huán)境探查、水下目標(biāo)搜索、航道整治復(fù)勘、護(hù)堤結(jié)構(gòu)復(fù)勘、橋墩監(jiān)測(cè)、救撈、應(yīng)急、油氣管線路由勘察、光纜電纜勘察(路由+埋深+地層等功能)、三維精細(xì)地層結(jié)構(gòu)、水下其它各類成像等多種使命任務(wù)的需求，為用戶提供水下懸浮、沉底和掩埋目標(biāo)的高清影像、目標(biāo)位置、目標(biāo)埋設(shè)深度、以及水下高精度三維地層等多種信息。
 
圖 9 多頻三維合成孔徑成像聲吶B型實(shí)物圖
 
圖 10 掩埋輸油管道典型成像圖
 
圖 11 海底掩埋電纜典型成像圖
 
圖 12 海底掩埋電纜典型成像圖
 
2.2 微型高清側(cè)視成像聲吶
微型高清側(cè)視成像聲吶，涵蓋了多種頻率范圍。全系列產(chǎn)品均采用兩種信號(hào)體制，由用戶軟件配置，調(diào)整信號(hào)體制，適應(yīng)不同的應(yīng)用環(huán)境，可用于水下成像、搜索和救撈等應(yīng)用，可用于ROV、AUV、無(wú)人船等平臺(tái)分體式安裝，可用于拖曳式安裝。
 
圖 13 組件式微型高清側(cè)視成像聲吶實(shí)物圖
 
圖 14 拖曳式微型高清側(cè)視成像聲吶實(shí)物圖
 
圖 15電纜和輸油管道交越探查成像效果圖
 
 
圖 16長(zhǎng)江江底鋪排和拋石成像效果圖
 
圖 17水下目標(biāo)搜索（沉船和遺失的輪胎）成像效果圖
 
圖 18風(fēng)電場(chǎng)水下電纜成像效果圖
2.3 多波束下視成像聲吶
多波束下視成像聲吶可實(shí)時(shí)獲取水下三維地形及水下懸浮和沉底目標(biāo)的高分辨率聲圖，具備執(zhí)行海底地形測(cè)繪、航道勘測(cè)、水下目標(biāo)搜索、水下考古、水下管線探測(cè)等任務(wù)的能力，可以安裝在水下無(wú)人平臺(tái)、水下拖體和水面艦船等多種平臺(tái)。
 
圖 19 多波束下視成像成像聲吶實(shí)物圖
 
圖 20 長(zhǎng)江某邊灘守護(hù)工程地形圖
 
圖 21 某軍用試驗(yàn)場(chǎng)三維地形圖
2.4 全向成像聲吶
全向成像聲吶是一種用于水下探測(cè)的小型多功能高分辨率成像和管道剖面聲吶，主要用于管道淤泥測(cè)量、管道剖面、水中懸浮物體、海底凸出底面物體的探測(cè)以及作業(yè)過(guò)程中的避碰，具有體積小，重量輕，低磁性，耐腐蝕，圖文清晰易懂，操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
 
圖 22 全向成像聲吶實(shí)物圖

圖 23 管道成像效果圖
 
圖 24 管道成像效果圖
 

二、 產(chǎn)品介紹