Otter-S動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人(鴨嘴獸)，是全球首款自帶動(dòng)力的排水管網(wǎng)水下聲吶檢測(cè)機(jī)器人。搭載環(huán)形掃描聲吶，在管道不做預(yù)處理的情況下，能識(shí)別判定管道的沉積、變形、破損、異物穿插等缺陷情況，配合聲吶處理軟件，可快速輸出檢測(cè)報(bào)告。

Otter-S動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人(鴨嘴獸)

Otter-S 動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人， 爬行器水下雙螺旋推進(jìn)前進(jìn)方式，可有效防異物管內(nèi)或河道纏繞，具有較強(qiáng)的通過(guò)性，靜水速度可達(dá)0.3m/s；

機(jī)身內(nèi)置三軸坐標(biāo)陀螺儀，可自動(dòng)調(diào)整爬行器水下平衡狀況，并實(shí)時(shí)反饋在平板終端界面，輔助操作；

機(jī)身前置與頂部攝像頭具備300w高清像素，配合燈光照明，輔助操作人員了解管道內(nèi)部作業(yè)環(huán)境狀況；

搭配專業(yè)的厘米級(jí)高精度截面掃描聲吶，360°旋轉(zhuǎn)環(huán)形掃描管道內(nèi)部管壁情況，形成直觀的管道截面圖掃描數(shù)據(jù)，針對(duì)不同管材與管徑，可通過(guò)聲吶功率的調(diào)頻增幅或降幅，可檢測(cè)管徑在DN6000以下的排水管道；

線纜車線纜長(zhǎng)度150——1000m，具有自動(dòng)收線功能，簡(jiǎn)便易操作；

自主研發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件，經(jīng)人工核實(shí)內(nèi)容后，可合并生成具備多種檢測(cè)數(shù)據(jù)的高水位管道檢測(cè)報(bào)告文檔；

適用于DN500以上的管道、箱涵、倒虹管、河道等高水位工況作業(yè)，檢測(cè)過(guò)程無(wú)需使用牽引繩拉拽爬行器，復(fù)雜管道場(chǎng)景檢測(cè)變得簡(jiǎn)單高效；

Otter-S動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人(鴨嘴獸)采用雙螺旋滾筒切割式推進(jìn)方式，搭載高精度截面環(huán)形掃描聲吶，可自主潛入高水位管道內(nèi)，進(jìn)行聲吶主動(dòng)作業(yè)的快速檢查。

施工示意圖

應(yīng)用場(chǎng)景

項(xiàng)目背景：

某市某地段管道常年滿水、管道走向不明確、管道內(nèi)狀況不明確、疑似有地下空洞、部分水排入河道截污箱涵

Otter-S 檢測(cè)成果：

1、檢測(cè)完成103米，管內(nèi)沉積 1/3-1/2之 間,103米有障礙物即淤堵點(diǎn)；

2、確定了污水干管的范圍；

3、確定了污水支管的位置、管材、管徑及井位情況；

4、確定了起始井井室狀況（管道在井室的位置、管道的管徑、管道的埋深）；

5、排除掉了無(wú)關(guān)的流水支管管道。